테슬라의 새로운 자율주행 컴퓨터(HW4) : 카메라, 레이더 추가

CREDIT: GREENTHEONLY

테슬라의 가장 강력한 자율주행 컴퓨터, 즉 하드웨어 4(HW4)를 둘러싼 새로운 이미지와 세부 정보가 오늘 공개되어 카메라 추가 및 잠재적으로 레이더 시스템 재도입 등의 추가 기능이 알려졌다.

 

테슬라는 지난해 AI 데이 행사에서 HW4에 대한 세부 정보를 공개했다. 그럼에도 불구하고, 컴퓨터가 모델 X 차량에서 발견되었다며 테슬라 해커 그린 테일리에 의해 오늘 추가 사양이 공개되었다.

그린은 테슬라가 이미 새 컴퓨터로 차량을 만들기 시작했지만 아직 배송되지 않고 있다고 말했다.

 

테슬라 자율주행 컴퓨터 하드웨어 4(HW4). @greentheonly/twitter

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트위터 green은 HW4를 구형 차량에 적용하는 것은 불가능할 것 같다는 일론 머스크 CEO가 가장 최근의 실적 발표에서 말한 것을 확인해 줬다. 

트위터 green은 새로운 컴퓨터의 폼 팩터가 과거의 것들과 완전히 다르다는 것을 보여주고, 새로운 HW4는 단순하게 호환되지 않는다고 말한다.

 

머스크는 지난 1월 말 4분기 어닝 콜에서 다음과 같이 말했다.

"하지만 하드웨어 3을 하드웨어 4로 개조하는 데 드는 비용과 어려움이 상당히 큽니다. 그래서 그렇게 하는 것은 경제적으로 적합하지 않을 것이라고 생각합니다."

 

HW4의 많은 세부 사항들은 매우 기술적이지만, 테슬라는 GPU 보드를 없애고 인포테인먼트 시스템을 단순화하는 것을 목표로 한 것으로 보인다.

전체 장치는 더 작고 날렵하지만 RAM, NVMe(SSD 스토리지), CPU, GPU는 모두 과거 장치와 동일하다.

 

"많은 사람들이 기대했던 것보다 훨씬 개선 적습니다. 여전히 삼성 엑시노스-IP 기반입니다. CPU 코어가 12개에서 20개(각각 4개 코어로 구성된 5개 클러스터)로 증가했고, 최대 2.35 GHz, Idle 1.37 GHz, TRIP 코어 수가 2개에서 3개로 증가, 보드당 두 개의 SoC가 있기 때문에 최대 2.2 GHz x2 입니다."라고 그린은 말한다,

 

인포테인먼트는 현재 장치와 비교하여 개선되었다. GPU는 이제 동일한 보드에 있으므로 더 이상 GPU 보드가 필요 없어졌다. 이로 인해 전체 장치가 더 얇아졌다. 그 외에는 특별한 변경 사항이 없다. 256G NVMe(SSD 스토리지) 및 16G RAM, AMD CPU 및 GPU 모두 동일하다.

 

아마도 가장 눈에 띄는 차이점 중 하나는 현재 12개의 "완전하게 보드에 실장된 카메라 커넥터"가 있으며, 하나는 예비 커넥터로 사용되고 있다는 것이다.

카메라에도 라벨이 붙어 있고, 일부는 앞 범퍼와 뒤 범퍼에 카메라가 추가될 것임을 나타내는 것으로 보인다. 그린은 "기존의 자동차는 앞쪽에 커다란 사각지대가 있습니다."라고 말한다.

 

테슬라가 현재 8개의 카메라를 사용하고 있으며, 새로운 하드웨어에 추가된 3개의 커넥터가  2개의 후면 카메라와 1개의 전면 카메라를 위해 필요하다는 점을 고려하면 이것은 이해가 된다.

  

트위터 green이 발견한 또 다른 흥미로운 세부 사항은 피닉스 레이더인데, 이것은 현재 도달 거리를 두 배까지 확장하는 데 도움을 줄 것이라고 알려져 있는 4차원 레이더이다.

테슬라는 완전한 카메라 기반의 접근 방식을 선택하면서 레이더에서 벗어나고 싶어 했고, 비전 모델을 도입하면서 그렇게 했다.

 

머스크는 2021년 1분기 어닝 콜에서 다음과 같이 말했었다.

"테슬라의 비전이 작동할 때, 그것은 최고의 인간보다 더 잘 기능합니다. 왜냐하면 그것은 당신의 머리 뒤 및 옆에 8개의 눈을 가지고 있는 것과 같고, 초점 거리가 다른 세 개의 눈이 앞을 보고 있기 때문입니다. 이것은 초인적인 속도로 처리합니다. 순수한 비전 솔루션만으로 일반적인 사람보다 훨씬 안전한 자동차를 만들 수 있다는 것은 의심의 여지가 없습니다."

 

그러나 레이더와 레이더 히터가 차량 소프트웨어 코딩에서 모두 확인되었다. 피닉스 레이더는 HW4 차량에 탑재될 전방 레이더의 일종으로 보인다.

 

레이더 관련 소트웨어 코딩 부분(테슬라 하드웨어 4)

특히 테슬라는 다가오고 3월 1일에 투자자의 날이 열릴 예정이기 때문에 HW4에 대한 자세한 내용은 앞으로 몇 주 안에 공개될 것이다.

 

ref. https://www.teslarati.com/tesla-hardware-4-self-driving-computer-cameras-radar-details/