Tesla FSD 베타 V11.3 직원 출시 시작(릴리스 노트)

테슬라 FSD 베타 V11.3의 릴리스 노트가 온라인에서 공유되었다.

전기차 커뮤니티의 관찰자들은 테슬라 완전 자율주행 베타 11.3이 적어도 현재로서는 회사의 직원 FSD 베타 테스터들에게 출시되고 있다고 말한다.

 

다음은 테슬라의 FSD 베타 V11.3 릴리스 노트이다.

 

고속도로에서도 FSD 베타가 활성화된다. 이것은 비전과 계획 스택을 고속도로 안팎에서 통합하고 4년 이상 된 기존 고속도로 스택을 대체한다.

기존 고속도로 스택은 여전히 여러 개의 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하고 있으며, 간단한 차선별 기동을 처리하도록 설정되어 있다.

FSD 베타의 멀티 카메라 비디오 네트워크와 차세대 플래너는 차선에 덜 의존하면서 더 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하고, 더 지능적인 행동을 추가하고, 더 부드러운 제어와 더 나은 의사 결정에 길을 열어 준다.

 

음성 드라이브 노트를 추가했습니다. 이제는 FSD 주행 중 개입 시, 테슬라에 당신의 경험을 설명하는 익명의 음성 메시지를 보내 오토파일럿을 개선할 수 있다.

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확장된 자동 비상 브레이크(AEB)로 자아(FSD)의 경로를 통과하는 차량을 처리한다. 이것은 다른 차량들이 빨간 신호등에 통과하거나 자아(FSD)의 경로를 가로지르며, 우선 통행권 지역을 도둑질하듯이 먼저 지나가는 경우에 적용된다.

이러한 유형의 이전 충돌을 다시 보면 그런 사고의 49%가 FSD의 새로운 동작에 의해 줄어들 것임을 알 수 있다. 이러한 개선은 이제 수동 주행과 자동 조종 작동 모두에서 활성화된다.

궤적 추정 정보를 통해 물체의 순간 운동학에 대한 의존도를 증가시킴으로써 적색 신호등 및 정지 신호 통과 차량에 대한 오토파일럿 반응 시간을 500ms 향상시켰다.

 

장거리 고속도로 차선 네트워크를 추가하여 차단된 차선과 高 곡률로 휘어지는 차선에 대한 조기 대응을 가능하게 했다.

 

후보 궤적 신경망으로 목표 위치 예측 오류를 40% 줄이고 런타임을 3배 줄였다.

이는 더 무겁고 강력한 오프라인 최적화를 사용하여 데이터 세트를 개선하고, 이 개선된 데이터 세트의 크기를 4배 늘리고, 더 나은 아키텍처와 기능 공간을 구현함으로써 달성되었다.

 

비에 의한 반사, 도로 잔해 및 高 곡률의 커브 정보가 들어 있는 180K 동영상에서 오버샘플링하여 점유 네트워크 탐지 기능을 향상시켰다.

 

이 시나리오의 자동 레이블이 지정된 차량 주행 클립 40,000개를 데이터 세트에 추가하여 근접 컷인(끼어듦) 사례에 대한 재현능력을 20% 개선했다.

또한 에고(FSD) 차선으로의 모션 모델링을 개선하여 컷인(끼어듦) 케이스의 처리를 개선했다. 컷인 물체에 대한 보다 원활한 측면 및 종적 제어를 위해 이를 활용한다.

 

"도로 가장자리 및 라인 네트워크에 차선 안내 및 지각 손실 보상 모듈을 추가하여 노선의 완전 재현능력을 6%, 도로 가장자리의 완전 재현능력을 7% 개선했다.

 

교차로 및 다가오는 차선을 예측하는 것에 관련된 정보로 "차선 안내" 대표 모듈을 업데이트하여 전반적인 기하학적 구조와 차선 예측의 안정성을 개선했다.

 

고속 및 高 곡률 시나리오를 이용해 해당 경우에 내부 차선 라인으로 상쇄함으로써 핸들링이 개선되었다.

 

차선 변경 개선 : 동시 차선 변경에 대한 조기 감지 및 처리, 상대 차량이 차선에 가까워졌을 때 더 나은 간격 선택, 속도 및 내비게이션 기반 차선 변경 의사결정 방법 통합, 차선 속도 변경과 관련한 FSD 주행 프로파일 간의 차별화 등이 포함된다.

 

전방 차량의 브레이크 등(lights)이 미래 속도 정보에 미치는 영향을 보다 효과적으로 모델링하여 전방 차량을 따라갈 때 종방향 컨트롤 반응의 부드러움이 개선되었다.

 

희귀한 물체의 탐지를 18% 향상시키고 대형 트럭에 대한 길이 감지 오류를 9% 줄였다. 주로 좀 더 조밀하게 관리되는 자동 레이블 데이터 세트로 마이그레이션 했다.

스쿨버스에 대한 기호 탐지 기능이 12% 향상되고 차량이 정지 상태에서 운전 상태로 전환되는 것을 탐지하는 기능이 15% 향상되었다.

이는 데이터 세트 레이블 정확도를 향상시키고 데이터 세트 크기를 5% 증가시킴으로써 달성되었다.

 

대략적인 운동학적 모델 대신 신경망 기반 자아(FSD) 궤적 추정 기능을 활용하여 횡단보도에서의 의사 결정을 개선했다.

 

주행 중인 레인에서 갈라지는 레인의 병합 위상배치를 위하여 기존의 병합 영역 작업을 더 이상 사용하지 않음으로써 차선 병합 제어의 신뢰성과 부드러움을 개선했다.

 

압축된 IPC 버퍼의 균형을 유지하고 두 개의 SOC 간에 쓰기 스케줄링 최적화를 통해 차량 원격 측정 화면 정보를 더 길게 (최대 26%) 관리할 수 있도록 잠금 해제한다.

 

몇몇 오랜 FSD 베타 테스터들은 V11.3 사용자들이 매우 좋아할 만한 몇 가지 주요 개선 사항을 지적했다.

여기에는 고속 및 高 곡률 시나리오를 통한 시스템의 개선된 핸들링과 자동 비상 제동(AEB)의 개선이 포함된다.

FSD 베타 V11.3은 얌전하게 운전하는 인간 운전자에 더 가깝게 동작할 것이다.

 

오랜 Tesla FSD 베타 테스터들의 논평은 V11.3이 현재로서는 여전히 회사 직원들에게만 출시되고 있음을 시사한다.

Tesla의 과거 업데이트를 고려할 때, 더 많은 사람들이 FSD 베타 V11.3 업데이트를 다음 주 정도에 받는 것은 놀라운 일이 아닐 것이다.

 

 

ref. https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-v11-3-starts-shipping-release-notes/