테슬라 투자자의 날에 공개된 옵티머스의 발전 현황 - 인간과 휴머노이드 로봇의 비율이 1:1을 초과할 수 있다.

테슬라 최고경영자(CEO) 일론 머스크가 지난 수요일 올해 투자자의 날 무대에 직접 올라 회사의 휴머노이드 로봇 옵티머스의 진행 상황을 공유했다.

 

그러나 약 5분간 진행된 이 프레젠테이션은 테슬라 옵티머스의 개발 업데이트를 공유할 뿐만 아니라 로봇 수가 인간 수를 초과하는 세상에 대한 머스크의 즐거운 아이디어로 구성되어 있다.

 

일론 머스크에 따르면, 가정용 로봇과 산업용 로봇이 더 넓은 규모로 채택된다면 인류는 무한한 잠재력을 가진 경제를 열 수 있다.

 

"이제 인간형 로봇에 대한 인간의 비율이 얼마나 될 것인지와 같은 흥미로운 질문을 시작해야 합니다. 사람보다 더 클 수도 있다고 생각합니다."라고 일론 머스크는 말했다.

 

머스크는 미래의 어느 시점에서 휴머노이드 로봇 수가 인간 인구수를 초과한다는 가설에 대해 "그 시점에서 경제 규모가 무엇을 의미하는지조차 명확하지 않습니다."라고 추정했다.

 

"여러분은 경제 규모가 사람당 생산량 x 사람수로 알고 있지만, 생산량이 훨씬 높고 사람 수에 제한이 없다면 경제 규모의 실제 한계는 얼마입니까?"라고 일론 머스크가 물었다.

 

그러나 그는 현시점에서 우리는 아직 카르다쇼프 척도*와는 거리가 멀다고 말했다. 머스크는 로봇 밀도가 높은 세상에 대한 그의 생각이 현실의 형태를 갖추기까지 상당한 시간이 걸릴 수 있다는 것을 이해하고 있다.

카르다쇼프 척도 (나무위키)

1964년에 소련의 천문학자인 니콜라이 카르다쇼프가 고도로 발전한 문명들의 수준을 총 에너지 사용량에 따라 구분한 우주 문명의 척도로, 외계에서 날아온 전파 신호를 분석하면서 처음으로 제안한 것이다.

Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ단계로 구분되며, 각 단계의 문명은 고유한 형태로 복사 에너지를 방출한다. 따라서 어느 외계 종족이 자신의 존재를 숨기고 싶어 한다고 하더라도, 그들의 존재는 인간의 관측기구로 감지될 수 있다. 문명이 제 아무리 발달했다고 하더라도 열역학 법칙을 거스를 수는 없으므로, 지적 생명체가 사는 곳에서는 엔트로피가 열 에너지 형태로 반드시 방출되고 있어야 한다. 즉, 우주에서 문명의 존재를 완전히 감추는 것은 원리적으로 불가능하다는 전제를 깔고 만들어 나간 것이다. 다만 자신의 존재를 숨길 수는 없어도 관측이 제한되거나, 관측이 되더라도 예측에 오류가 생길 수는 있다.

가까운 외계문명의 기술 수준이 산업혁명 이전이라 엔트로피가 제대로 관측되지 않을 경우, 에너지 이용 정도가 낮기 때문에 인류가 쉽게 관측할 수 없고, 전파를 이용하지도 못할 가능성이 높아 인류가 문명사회에서 방출되는 에너지라고 '판단할 수 있는' 패턴화 된 에너지 파장이 관측되기도 어렵다.

문명 수준이 뛰어나지만 그런 수준에 도달한 지 얼마 되지 않았을 경우, 실제로 지구가 산업혁명을 일으킨 지 고작 200년밖에 되지 않았으며 이는 반대로 말하면 200광년보다 더 먼 곳에 자리 잡은 외계 문명에는 아직 관측되지 않았다는 뜻이기도 하다. 말이 200년이지 유사 지구 중 하나로 손꼽히는 케플러 186F조차 500광년이나 떨어져 있다. 즉, 그곳의 외계 문명이 기술적 특이점이라도 도달해서 300년 만에 우주 식민지를 건설하기 시작했다고 해도 지구 입장에선 500년 전의 미개한 케플러 186F가 보이기 때문에 충분한 시간이 지나기 전에는 관측이 불가능하다.

가성비의 문제., 간단한 예로 1970년대에 나온 에어컨과 2019년에 나온 인버터 에어컨을 비교해 보자. 당연히 2019년의 최신형 인버터 에어컨의 에너지 소비 효율이 압도적으로 높을 것이다. 이것이 무엇을 의미하는가? 동일한 냉방 편익을 얻는 데 사용되는 에너지의 양(발생하는 엔트로피의 양)이 줄어드는 것이다. 문명이 발전하고 기술이 발전할수록 에너지 효율은 점차 좋아지는 경향을 보인다. 따라서 특정 수준 이상의 기술력을 갖추게 된다면 방출하는 열에너지의 양과는 달리 기술력과 문명의 발전 수준이 매우 높을 수 있다.

규모의 문제. 단적인 예로 시동이 꺼진 전차 5대를 보유한 현대 군인 25명은 횃불을 든 원시인 1000명보다 복사 에너지를 덜 방출할 것이다. 하지만 그들이 가진 지식수준이나 병기는 원시인 1000명쯤은 가볍게 압도하고, 학살할 수 있는 수준의 것이다. 문명이 고도로 발전했고 사회 구성원들은 그것을 이용할 지적 능력이 충분히 있지만, 정작 그 사회의 인구가 급격히 감소해 대부분의 기술과 기계가 에너지를 방출하지 않고 언제든지 꺼내 쓸 수는 있는 '보존 상태'로만 존재한다고 한다면, 열 에너지를 통한 문명 척도 측정에 따르면 앞서 예시로 든 시동 꺼진 전차 5대와 25명의 현대 군인과 횃불 원시인 1000명을 비교하는 것처럼 그 사회의 실제 문명 수준이 매우 저평가된다.

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Tesla Optimus 개발 진전

일론 머스크가 지난해 현세대 옵티머스 휴머노이드 로봇을 처음으로 세계에 선보인 것은 테슬라 AI 데이 2022였다. 당시 옵티머스는 제 발로 걷지도 못했고, 몇몇 엔지니어들이 들어 올려 무대에 올렸다.

 

그러나 걷기 외에도 몇 가지 작업을 수행할 수 있는 테슬라 봇의 개발 버전이 있었다. 그러나 투자자의 날 프레젠테이션에서 테슬라는 회사의 로봇 연구소에서 일하는 여러 옵티머스 봇의 비디오를 보여주었다.

 

캘리포니아 프리몬트 공장에 있는 회사의 로봇공학 실험실에서 일하는 여러 테슬라 옵티머스 휴머노이드 로봇들. Credit: Courtesy of Tesla, Inc. via Endrina Pavlic / Twitter

현실 세계의 인공지능

일론 머스크는 이 테슬라 로봇들이 파쿠르를 하고 있지는 않지만 여전히 회사의 로봇 연구실에서 다양한 작업을 수행할 수 있다는 것을 시인한다. 머스크는 테슬라 옵티머스가 오늘날 다른 회사가 만든 로봇, 즉 실제 인공지능보다 상당한 우위를 점하고 있다고 지적한다.

 

테슬라가 완전자율주행(FSD) 자동차용으로 개발한 것과 동일한 인공지능(AI) 소프트웨어와 하드웨어 인프라가 테슬라 옵티머스 휴머노이드 로봇에 사용된다. 심지어 그 자동차 회사의 최신 자동차에 장착된 동일한 FSD 컴퓨터(HW4)가 테슬라 봇의 두뇌로 사용될 것이다.

 

Tesla Autopilot 컴퓨터의 폼 팩터(왼쪽 HW4, 오른쪽 HW3). Credit: @greentheonly / Twitter.

이것이 어떻게 옵티머스에게 다른 휴머노이드 로봇들보다 유리한 점을 주는가? 프로그램된 것만 할 수 있는 다른 로봇과 달리 Tesla의 AI 비전은 Optimus가  더 자유롭게 작업을 수행할 수 있는 능력을 제공한다.

테슬라 옵티머스 로봇은 AI를 이용해 실제로 주변 세상을 보고 사물을 인식하고 무엇을 할지 결정할 수 있다.

 

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따라서 Tesla Optimus는 사용자가 각각의 작업에 대해 프로그래밍하도록 요구하지 않는다. 그것은 돌아다니며 음성 명령이나 시각적 지시에 따라 자율적으로 작업을 수행할 것이다.

 

일론 머스크는 "로봇이 무엇을 해야 하는지 시각적으로 보여주거나, 해야 할 것을 간단하게 말로 지시할 수 있어야 합니다."라며 테슬라 옵티머스가 어떻게 작동할 것인지 설명했다. 그리고 그는 "그래서, 그것이 우리가 가진 주된 이점입니다."라고 덧붙였다.

 

맞춤 설계된 액추에이터 및 부품들

지난해 AI 데이에서 테슬라가 옵티머스 휴머노이드 로봇의 사양을 공유했을 때 일론 머스크는 이 로봇에 사용되는 액추에이터는 테슬라가 주문 제작한 것이라고 밝힌 바 있다.

머스크는 회사가 옵티머스를 개발하는 데 사용할 수 있는 기존에 시장에 나와있는 부품을 찾을 수 없다고 다시 한번 반복해서 말했다.

 

그래서 테슬라는 옵티머스 봇에 생기를 불어넣기 위해 액추에이터(전기 모터/관절), 기어박스, 파워 일렉트로닉스, 컴퓨터, 그리고 배터리 팩을 맞춤 설계했다.

 

Tesla Bot Optimus의 액추에이터, 배터리 팩 및 중앙 컴퓨터 시스템을 보여주는 다이어그램. Credit: Courtesy of Tesla, Inc., labeling & editing by Iqtidar Ali / TeslaOracle.com.

Elon Musk는 Tesla Optimus 로봇 프레젠테이션에서 "세상에는 실제로 엄청난 수의 사용 가능한 전기 모터, 기어박스들이 있고 거기서 우리의 휴머노이드 로봇에 쓸모 있는 부품을 찾고 있었기 때문에 기존 부품에 휴머노이드 로봇에 유용한 부품이 얼마나 적은지를 발견하고 매우 놀랐습니다."라고 말했다.

 

머스크는 또한 테슬라 로봇 액추에이터가 모델 S 플래드를 위한 혁신적인 전기 모터를 설계한 팀과 동일한 팀에 의해 설계되었다고 밝혔다.

 

장기적인 미래에 일론 머스크는 휴머노이드 로봇 제조 사업이 오늘날 우리가 알고 있는 자동차 사업을 능가할 것이라고 생각한다.

 

머스크는 테슬라 옵티머스 로봇 프레젠테이션의 마지막 발언에서 "그것은 아마도 우리가 테슬라에서 하고 있는 것 중에서 가장 이해가 부족하거나 인정받지 못하는 부분일 것이지만 장기적으로는 자동차 측면보다 훨씬 더 가치가 있을 것"이라고 말했다.

 

 

ref. https://www.teslaoracle.com/2023/03/03/tesla-investor-day-the-ratio-of-humans-to-humanoid-robots-might-exceed-11-elon-musk-shares-optimus-progress/