전문가들도 이해할 수 없을 정도로 앞서가는 테슬라 FSD

테슬라 FSD는 훨씬 앞서 있다

테슬라의 FSD 베타 소프트웨어에 대해 설명하는 '모든 것을 아는 박사'의 영상이 있는데, 테슬라의 자율 주행용 FSD 소프트웨어는 현재 차량 자율 주행 시장에 나와 나와 있는 제품과는 많은 차이가 있다. 이로 인해 많은 사람들이 테슬라가 1등이 아닌 꼴찌라고 생각하게 되었다. 그 이유를 살펴보자.

Tesla의 솔루션은 경쟁사보다 훨씬 앞서 있고 다른 솔루션과 많이 다르기 때문에 사람들은 실제로 Tesla가 꼴찌라고 믿고 있다. Tesla의 자율 주행 소프트웨어인 FSD 베타에 관한 CNBC 동영상을 한 번 살펴보자. 자율 주행은 절대 실현되지 않을 것이며 수익성도 없을 것이라는 주장이 제기되고 있다.

CNBC 동영상의 순위표를 보면, 이미 여러 번 소개된 적이 있는 이 그래픽에서 차량 자율 주행의 선두주자는 다음과 같다.

 

* 웨이모
* 모빌아이
* 바이두
* 크루즈
* 모션
* 엔비디아
* 오로라
* 죽스
* 위라이드
* 갈틱
* AutoX
* 뉴로
* 메이 모빌리티
* 자율주행 A2Z
* 포니 AI
* 그리고 훨씬 더 아래에 있는 테슬라(Tesla)

 

그래픽에서 Mobileye의 글꼴 크기가 다른 회사보다 훨씬 크다는 점이 흥미롭다. 이 동영상은 테슬라를 약간 농담처럼 표현하고 있으며, 테슬라는 운전을 하려면 항상 사람이 직접 감독해야 한다고 말한다. 

이 동영상은 시청자에게 자율주행 소프트웨어는 어리석은 짓이며 결코 실현되지 않을 나쁜 아이디어라고 설득하려 한다.

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규모에 맞는 4단계 자율주행

Ford의 CEO인 짐 팔리는 아무도 레벨 4 수준의 자율 주행에 도달하고 이를 수익성 있게 실현하는 방법을 알아내지 못했다고 말했다. 차량 자율주행은 5단계로 나뉜다.

0: 경고 및 일시적 지원(운전자 필요)
1: 스티어링 또는 제동 가속 지원(운전자 필요)
2: 스티어링 및 제동 가속 지원(운전자 필요)
3: 제한적인 조건에서 자율 주행(요청하지 않는 한 운전자 불필요)
4: 제한적인 조건에서 자율 주행(운전자 필요 없음)
5: 모든 조건에서 차량 스스로 운전(운전자 필요 없음)

전문가도 이해하지 못하는 기술

이 동영상은 구글과 아마존과 같은 대기업의 자율주행 프로젝트에 대해 이야기하며, 이들이 프로젝트에 많은 돈을 쓸 수 있지만 진전을 이루지 못하고 허황된 프로젝트가 될 수 있다고 말한다.

동영상에 따르면 우버와 리프트는 지난해 자율주행 연구로 많은 손실을 본 승차 공유 기업이다. 올해 초 웨이모와 크루즈는 여러 제한 구역에서 각각 100만 마일의 무인 주행 거리를 달성했다.

이는 Waymo에 항상 원격 운전자가 있다는 사실을 고려하지 않은 수치이다. 크루즈에도 이 기능이 있는지 여부는 확인되지 않았다. 한동안 샌프란시스코에서 크루즈 차량이 교통을 방해한 사례가 있었다. 하지만 운전석에 운전자가 없는 상태에서 차량이 주행한 것은 사실이다.

 

크루즈는 2025년까지 10억 달러의 매출을 목표로 하고 있습니다. 이를 달성하려면 60만 대의 로보택시가 필요하다. 라이다와 기타 장비로 인해 막대한 비용이 소요된다. 차량 60만 대에는 약 6억 달러가 들어간다.

Tesla와 FSD 베타 및 자율 주행 소프트웨어의 팬이라면 이 문제를 자세히 분석해 보자.

짐 팔리는 확장성과 수익성을 갖춘 자율주행 소프트웨어는 아무도 없다고 말하지만 테슬라에는 실제로 이에 대한 계획이 있다. 지금 이 순간에도 Tesla는 FSD 소프트웨어를 통해 FSD 베타의 선결제 및 월 사용료만으로 수익을 창출하고 있다. 많은 사람들은 아직 베타 버전이 아니기 때문에 테슬라가 단순히 그 가능성만을 팔고 있다고 말하기도 한다.

자율주행은 Tesla의 핵심

일론 머스크는 자율 주행이 Tesla의 핵심이라고 말해왔다. Tesla는 자율 주행의 동작 여부를 매우 중요하게 생각한다. Tesla에게는 매우 어려운 프로젝트였으며 많은 소프트웨어 업데이트가 있었다. 모든 영상이 완벽한 주행을 보여주는 것은 아니기 때문에 많은 동영상에서 실수하는 모습도 많이 보였다.

Tesla는 현재 FSD 베타 소프트웨어에서 신경망을 사용하여 이미지 공간에서 벡터 공간까지 구현하고 있으며, 이는 매우 중요한 작업이다. Tesla는 '투자자의 날'이나 분기별 실적 발표, 또는 트위터와 소셜 미디어 계정 외에는 홍보나 광고를 하지 않는다.

Tesla는 차량에 라이다나 여러 센서를 탑재하지 않는다. 8~12개의 카메라가 포함된 고화질 레이더와 저화질 레이더를 사용하여 Tesla가 차량을 스스로 운전한다. 이 모든 장비의 비용은 다른 차량이 5만 달러 이상인 것과는 달리 수천 달러로 저렴하다.

 

Tesla의 소프트웨어는 사물과 주변 세계를 이해한다. Tesla는 IF/ELSE 문을 사용하는 많은 코딩을 없애고 있으며, 이러한 코딩은 매우 취약하다. 신경망은 그런 식으로 작동하지 않는다. 신경망은 확률을 사용하여 결정을 내린다. 

신경망은 모든 픽셀을 3D 애니메이션으로 변환하고 모든 사물이 무엇인지, 얼마나 빠르게 움직이는지, 어디로 움직이는지 파악하는 기능을 갖춘 이미지 공간에서부터 시작된다. 신경망과 확률을 사용하는 Tesla 차량은 인간이 이성적으로 사고하는 방식이기 때문에 훨씬 더 인간과 비슷해질 것이다.

테슬라가 광고를 하지 않고, 신경망과 비전/레이더 시스템과 더불어 테슬라가 선두를 달리고 있는 것처럼 보이기 위해 운전자 없이 주행하는 모습을 보여주지 않기 때문에 전문가들은 테슬라의 FSD 소프트웨어를 이해하지 못한다. 언젠가는 일반 운전자보다 훨씬 더 잘 작동하게 될 것이고, 그 후에도 계속 더 좋아질 것이다.

Tesla FSD가 선두에 있다고 생각하시나요, 아니면 후발주자라고 생각하시나요?

자세한 내용은 모든 것을 아는 박사의 이 동영상을 참조하세요.

 

 

ref. https://www.torquenews.com/14335/tesla-fsd-so-far-ahead-experts-cant-understand-it