일론 머스크가 X에서 라이브 스트리밍으로 테슬라 FSD 12를 시연하며, 이 베타 버전이 아닌 오토파일럿을 개발하는 데 단 한 줄의 코드도 사용되지 않았음을 밝히다.

테크노킹이자 테슬라의 CEO인 일론 머스크는 지난달 완전자율주행(FSD) V12가 '베타' 버전이 아닐 것이라고 밝혔습니다. 그는 어제 캘리포니아 거리에서 테슬라 FSD V12로 개인 소유의 테슬라 모델 S 차량을 45분간 운전하는 모습을 라이브 스트리밍했습니다.

이 글을 쓰는 시점에 약 1,000만 명의 시청자가 일론 머스크의 소셜 미디어 플랫폼 X(이전 트위터)에서 테슬라 FSD V12 라이브 스트리밍 영상을 시청했습니다. 일론 머스크의 이 데모 드라이브는 X의 라이브 스트림 기능을 베타 테스트한 것으로, 엄청난 트래픽을 기록하기도 했습니다.

테슬라의 FSD 버전 12는 아직 베타 테스터들에게도 공개되지 않았습니다. 일론 머스크와 몇몇 직원들이 직접 경험하고 테스트하기 위해 자신의 차량에 설치했습니다. 테슬라는 이번 주 초에 베타 테스터를 위해 FSD 베타 버전 11.4.7을 공개했습니다.

일론 머스크는 몇 년 동안 테슬라 오토파일럿의 완전 자율 주행 기능을 보여주지 못했다는 비판에 시달리고 있습니다. 특히 2016년 오토파일럿 2.0 컨퍼런스 콜에서 다양한 주장을 펼친 이후로 더욱 그렇습니다. 

따라서 그는 비평가들에게 해답을 제시할 필요가 있었고, 이를 위해 테슬라 오토파일럿 FSD V12의 라이브 스트리밍 시연을 하기로 결정했습니다.

머스크는 캘리포니아주 팔로알토에 있는 테슬라 엔지니어링 본사에서 FSD V12의 여정을 시작했습니다. 그는 테슬라 모델 S를 오토파일럿 FSD 모드로 설정하고 화면의 내비게이션 지도에서 선택한 임의의 목적지까지 차량이 스스로 주행하도록 했습니다.

이 테스트 초반에 머스크의 자동차는 수십 개의 콘이 있는 공사 구역을 만났습니다. 그에 따르면 FSD V12는 이전에 이러한 공사 구역을 경험한 적이 없다고 합니다. 차량은 사람의 개입 없이 이 구간을 매우 부드럽게 주행했습니다.

그의 차량은 영상 시작 후 약 2분 만에 빨간 신호등에서 완벽하게 멈춘 후 팔로알토의 페이지 밀 로드에서 비보호 좌회전으로 잘 달렸습니다. "라이브 스트림을 보면 알기 어렵지만, 차가 원활하게 주행하고 있습니다."

비보호 좌회전(UPL)은 FSD 베타 빌드에서 어려운 과제였습니다. 일론 머스크의 테슬라 동영상(기사 말미에 개선된 오디오 버전이 있습니다)을 살펴보시기 바랍니다.

https://twitter.com/i/broadcasts/1djxXlVLaLOxZ

일론 머스크는 오토파일럿이 눈과 뇌라는 인간의 시각 작용과 동일한 메커니즘을 기반으로 설계되었다고 말합니다. 테슬라 오토파일럿은 카메라와 신경망 AI를 사용하여 주행 결정을 내립니다(통칭하여 테슬라 비전이라고 함).

동영상에서 차량이 여러 과속 방지턱을 자동으로 감속하는 장면이 나오는 5분쯤에 머스크는 "과속 방지턱에서 감속하라는 코드 한 줄이 없다"라고 설명했습니다. 전적으로 비디오 트레이닝을 기반으로 작동합니다."라고 말했습니다. 그는 자전거 운전자가 자신의 차량을 횡단할 때도 같은 말을 했습니다. 그는 도로 표지판에 대해 "읽으라고 말하지 않아도 표지판을 읽을 수 있다"라고 말했습니다.

테슬라 FSD 12는 이 테스트에서도 회전 교차로를 올바르게 통과했습니다. 먼저 왼쪽에서 오는 차량에 정지한 후 회전교차로 주변을 잘 따라갔습니다.

버전 11의 전용 제어 스택에는 30만 줄이 넘는 C++ [코드]가 있지만, 버전 12에는 기본적으로 이러한 코드가 없습니다.

일론 머스크에 따르면, 특정 시나리오에서 FSD 12가 올바른 결정을 내리지 못하면 테슬라는 신경망에 더 많은 주행 데이터(기본적으로 동영상)를 제공한다고 합니다. 그리고 단순한 데이터만으로는 충분하지 않으며, 우수한 운전자가 제공하는 양질의 데이터만이 테슬라 오토파일럿을 완전 자율 주행(FSD)으로 훈련시키는 데 핵심입니다.

머스크에 따르면 FSD 12에는 실행을 위한 코드 한 줄이 없지만, 신경망에 제공되는 데이터를 선택하려면 큐레이션이 필요합니다. 그러나 이 큐레이션 소프트웨어는 코드 라인과 AI가 결합되어 실행됩니다. 이 비디오 데이터의 기본 소스는 전 세계 수백만 대에 달하는 테슬라의 전체 차량입니다.

테슬라는 2020년부터 오토파일럿의 의사 결정을 프로그래밍 로직에서 신경망으로 전환하기 시작했습니다. 3년간의 개발 끝에 전체 의사 결정 및 시나리오 처리가 테슬라 신경망과 AI로 전환된 것을 일론 머스크의 FSD V12 동영상에서 확인할 수 있습니다.

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여기서 주목해야 할 점은 일론 머스크가 FSD V12를 테스트하는 데 사용하는 테슬라 모델 S에는 하드웨어 3(HW3) 컴퓨터가 설치되어 있다는 것입니다. 최신 버전은 더 빠른 컴퓨터와 더 많은 카메라가 탑재된 하드웨어 4(HW4)입니다.

머스크는 이번 테스트에서 전 세계에 FSD V12 테스터가 존재한다는 중요한 정보도 공개했습니다. "전 세계에 FSD 12 테스트 드라이버가 있습니다. 뉴질랜드, 태국, 노르웨이, 일본 등 다양한 국가에 테스트 드라이버가 있습니다."라고 밝혔습니다. 물론 여기에는 북미에 있는 테스트 드라이버( 테슬라 직원)도 포함됩니다.

전체 45분 동안의 주행 중 일론 머스크가 개입한 것은 FSD V12 비디오 시연 중 19분 54초쯤에 단 한 번 뿐이었습니다. 이는 복잡한 교차로에서 테슬라 오토파일럿이 빨간불에 진입하려고 할 때 발생했으며, 머스크는 즉시 차량을 제어했습니다.

ref. https://www.teslaoracle.com/2023/08/27/elon-musk-demonstrates-tesla-fsd-12-no-code-autopilot-ai/

Elon Musk demonstrates Tesla FSD 12 in a live stream on X, not a single line of code is used to build this non-beta version of A